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现在海军兵器研究所内研制的鱼雷是即将在英国出现的名叫“白头”的鱼雷，这种鱼雷采用压缩空气带动一个两叶螺旋桨提供动力，利用静水压阀门和惯性摇摆锤操作横舵。早期的白头鱼雷有很多问题，比如装弹药量少，速度只有六节，射程近，大约只有两百多米，还有方向、深度都不稳定。刘峰来自后世，对于这些毛病非常清楚，所以他待在研究所利用现有的一些装置和工程师们一起讨论改进。首先是鱼雷体，采用冶金部最新开发的不锈钢制作，这样的空气压缩瓶容量更大而且耐腐蚀。形状放弃白头鱼雷的纺锤形，采用后世的钝头圆柱形，因为后世的流体试验证明钝头并不影响航速，这样的形状更容易控制方向和深度。然后将引进西方发明的方位角来控制陀螺仪使鱼雷能够沿直线行驶，再在鱼雷身上加上水深调节器控制深度。发动机也做了改动，采用三缸往复式发动机。
经过数以百计的试验最后鱼雷口径定为430mm，长度为6米，由七个分段铆接而成，这个大家伙可以装黄色炸药40公斤，航速为16节，射程可达650米。虽然这个数字已经领先当下世界20年，但刘峰并不满意，六百米对于现在的海战来说属于非常危险的距离，随着后膛炮的出现，战舰大部分的战斗一半会在一千米以外结束。
虽然改良后的白头鱼雷的还达不到刘峰的要求，但对于现在的制作水平已经是极限了。这种新型鱼雷被名为“长矛一号”。长矛一号定型后立刻投入生产，准备生产100条，自家战舰并不打算大规模装备，只留30条以备不时之需，剩下的可以推销给外国人。
长矛一号鱼雷属于冷式鱼雷，刘峰手上有更为先进的热式鱼雷原理。热鱼雷就是动力系统换上燃料发动机，通过空气和燃料混合起来燃烧来，靠急速膨胀的气体驱动扭杆，进而带动螺旋桨推动鱼雷前。不过这种鱼雷原理看似简单，内部却十分复杂，刘峰又不是这方面的专家，其中的难题自然交给了手下的工程师们。
刘峰离开海军兵器研究所后又抽空来到了米勒的蒸汽车间，此刻他已经将最先进的三涨式蒸汽机制造出来，想要这种蒸汽机提供更强的动力和稳定性就需要在结构材料上下手了，刘峰对于这种核心部件一直鼎力支持，每年都给予冶金部足够的研发资金。为了达到最佳效果甚至将无法批量生产的强力昂贵合金钢用在在主力铁甲舰的蒸汽机上，在加上各种合理的润滑油的出现，自己手里的主力舰船用三涨式蒸汽机单台已经已经能够达到3500马力，这已经接近巅峰了。
不过这样的大的马力想要推动后世那种动辄几万吨的战舰显得有些吃力，刘峰趁着米勒这样的人才还未离开，就将蒸汽涡轮机的原理告诉了他，让其研发更为的先进的蒸汽轮机。
相较往复式蒸汽机涡轮蒸汽机的热效率更高，可以提供更大的功率，而且涡轮机的是由多组叶片形成的同心圆状风扇，是回旋运动，震动极小，比往复式蒸汽机安静太多了。
蒸汽轮机的原理很简单，它利用高压蒸汽吹风扇带动轴转圈。不过虽然原理简单，但涡轮机上的扇叶排布极为讲究，还有对耐压、耐高温有极高的要求，由于转速更快，对轴承要求也更高，涡轮机对气密要求也要严格，这就需要更加精密的加工工艺，对刘峰的现在的工业加工水平是个严峻难题，但他没有好高骛远，只是需要米勒将涡轮机样机做出来，至于零部件的寿命问题可以慢慢来，毕竟自己的三涨式蒸汽机已经走在世界的最前列了。